Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» Кафедра КСА Розрахункова робота З дисципліни: «Динамічні елементи систем керування» Розрахунок автоматичних систем регулювання з ПІ-регулятором за методом розширених комплексних частотних характеристик Варіант-7  Мета роботи – практичне засвоєння одного з методів оптимального розрахунку автоматичної системи регулювання з найпоширенішим у практиці автоматизації ПІ – регулятором. 1.Завдання № вар. ( =20 с   


 7  100  50  0   2. Узагальнена структурна схема системи
3.Програма розрахунку системи > restart; Оператори методу розширених КЧХ > Wr:=Kp*(1+1/(Ti*s)); Wp:=C1+C0/s; / / > Wo:=Ko*exp(-s*tau)/((a3*s^3+a2*s^2+a1+1)); Передавальна функція / > Ko:=1; tau:=20; a1:=100;a2:=50;a3:=0; / / / / / > Wo:=Wo; Wp:=Wp;